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繼特斯拉人形兩足機器人(行情300024,診股)引爆市場后，四足機器人的靈敏運動研究又有了新突破。

首個四足機器人“Max”面世不到一年半，騰訊再次發(fā)布了第二代產(chǎn)品（簡稱“Max 2.0”），兩代Max均由騰訊Robotics X實驗室自研，是腿輪一體的多模態(tài)四足機器人，因為這類機器人的外形像狗，又被稱為“機器狗”。

機器視覺技術(shù)是Max 2.0感知外界圖像信息的重要手段，基于單目視覺慣性定位算法（視覺定位技術(shù)+地形識別技術(shù)），Max 2.0的“眼睛”能夠進行實時地形識別、建圖，達到小于2cm的地形識別精度。

基于六維全向運動軌跡實時規(guī)劃算法和模型預(yù)測控制算法，Max 2.0得以實時規(guī)劃步伐，避免踩歪、打滑、摔倒等風險，完成旋轉(zhuǎn)踏步、單樁跳躍、雙輪站立等動作。

據(jù)官方介紹，Max 2.0的過樁速度達到騰訊第一代機器人（四足移動機器人 Jamoca，下圖）的4倍。

值得注意的是，Max 2.0如今正利用AI技術(shù)在虛擬場景進行訓(xùn)練，不僅沒有摔壞的風險，還能通過機器學(xué)習(xí)的方式，大大縮減在現(xiàn)實世界完成訓(xùn)練的過程、時間與成本。

目前，已有許多公司切入四足機器人領(lǐng)域，波士頓動力以機器狗“Spot”而聞名；去年8月10日，小米首款仿生四足機器人CyberDog（鐵蛋）正式亮相；緊接著，小鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬行智能同年9月7日發(fā)布了全球首款可騎乘智能機器馬；索尼也推出了“aibo”機器狗。另外，云深處、宇樹科技、智擎、蔚藍等一批本土初創(chuàng)公司正摩肩接踵。

與我們常在商場、酒店、餐廳中見到的移動機器人不同，擺脫了輪式或履帶式設(shè)計的四足機器人機動性更強，具有機動靈活、反應(yīng)敏捷、作業(yè)持久等特性。同時與雙足機器人相比，四足機器人較高的有效載荷與極強的平衡能力，也更利于控制、設(shè)計和維護。

不過，從整個行業(yè)的發(fā)展來看，四足機器人依舊處于降低產(chǎn)品成本和探索應(yīng)用場景階段。盡管新產(chǎn)品層出不窮，如何優(yōu)化機器人的基礎(chǔ)行動能力，仍是待突破的技術(shù)難點。

從技術(shù)層面來說，四足機器人集成了動力系統(tǒng)部件的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計、環(huán)境感知技術(shù)、自主控制技術(shù)、運動規(guī)劃、運動控制、SLAM等多種技術(shù)的先進水平，非常適合二次開發(fā)，解鎖更多功能，實現(xiàn)客戶特殊需求。

隨著機器人性能和功能的提升，機器視覺也能被加在四足機器人身上，使它獲得了自主移動、避障等能力。當下，所有開發(fā)者們都在不斷磨礪機器視覺技術(shù)。

例如通過場景識別技術(shù)，Spot機器狗可以每次在同一角度拍攝照片，利用機器視覺技術(shù)發(fā)現(xiàn)其中的變化，進而重新規(guī)劃路線；

小米將手機影像的技術(shù)延伸至仿生機器人領(lǐng)域，CyberDog支持超感視覺探知系統(tǒng)，通過AI交互相機、雙目超廣角相機、intel RealSense D450深度攝像頭打造硬件基礎(chǔ)，通過計算機視覺，檢測識別用戶相關(guān)信息；

依托機器視覺能力，aibo能記住十張人臉以及房間、家具的擺放位置。

可以預(yù)見的是，隨著計算機視覺、自動控制、人工智能、步態(tài)規(guī)劃和能源供應(yīng)等技術(shù)的不斷進步，新一代“機器狗”的競爭力將進一步增強。

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