日前，馬斯克在海外社交平臺上表示，特斯拉已經開始向測試者推送FSD Beta V11版本的輔助駕駛系統，海外用戶自12日15:11分之后便可陸續收到推送。馬斯克還證實，特斯拉將在幾周后向更多北美用戶“廣泛推出”。

從發行說明來看，FSD Beta V11 (2022.40.5) 主要在以下方面進行了更新和優化：

在高速公路上啟用FSD Beta。FSD Beta的多攝像頭視頻網絡和下一代規劃系統允許以更少的依賴車道進行更復雜的代理交互，為更智能的行為、更流暢的控制和更好的決策讓路。

(相關資料圖)

改進了占位網絡（Occupancy Network）在近距離障礙物召回和惡劣天氣條件下的精度，transformer 空間分辨率提高了4倍，圖像特征器容量提高了20%，改進了側面攝像頭校準，并增加了26萬個視頻訓練片段（包括實際和模擬）。

將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的預測速度誤差降低了63.6%。

改進了爬行配置（creeping profile），提高了開始和結束時的加速度。

通過使用一般靜態障礙網絡預測與靜態幾何的連續距離，改進了對附近障礙物的控制。

通過將數據集大小增加14%，將車輛“停泊”屬性錯誤率降低17%，同時還提高了剎車燈的準確性。

通過調整損失函數提高了困難場景的性能，將清晰的場景速度誤差提高了5%，將高速公路場景速度誤差提高了10%。

改進了對打開車門的檢測和控制。

在計算車輛運動學時，通過使用基于優化的方法來決定哪些道路線與計算給定的橫向和縱向加速度和陡升限制無關，從而提高轉彎的平穩性。

將以太網數據傳輸管道優化15%，從而提高了FSD UI可視化的穩定性。

改進了ego后面車輛的召回率，并提高了車輛檢測網絡的精度。

根據易車App“熱度榜”數據，特斯拉（進口）在全部品牌中排名第89位，如需更多數據，請到易車App查看。

責任編輯: 朱玉翔

關鍵詞： 高速公路 損失函數 責任編輯