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天眼查App顯示,近日,阿波羅智能技術(北京)有限公司申請的“無人車駕駛參考線處理方法、裝置及車輛”專利獲授權。
摘要顯示,所述方法包括:獲取原始駕駛參考線所覆蓋范圍內的至少一個障礙物的位置信息;基于至少一個障礙物的位置信息,確定安全范圍參數;基于安全范圍參數,對原始駕駛參考線所對應的多項式曲線的系數進行調整,得到調整后的多項式曲線;基于調整后的多項式曲線,確定調整后的駕駛參考線。該專利可解決駕駛參考線避障能力不足,導致的安全性問題。
關鍵詞: 無人車駕駛
世界最資訊丨百度無人車駕駛參考線處理專利獲授權 百度無人車駕駛專利可提高避障能力
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