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天眼查App顯示,近日,浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司申請的“一種車輛爆胎的智能控制方法及相關(guān)裝置”專利公布。
摘要顯示,該方法包括,在響應(yīng)于第一傳感器的爆胎信號時,獲取智能駕駛車輛的車輛環(huán)境信息,并基于預(yù)設(shè)的穩(wěn)態(tài)控制模型,利用獲取到的爆胎信號及車輛環(huán)境信息,對智能駕駛車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析,從而將生成的車輛控制指令發(fā)送至智能駕駛車輛中的各個執(zhí)行模塊,控制智能駕駛車輛的行駛軌跡對其所處道路環(huán)境中的障礙物體進(jìn)行避讓。基于上述方式,可對發(fā)生爆胎的智能駕駛車輛進(jìn)行有效控制,使得車輛能夠基于指令控制的行駛軌跡,對道路環(huán)境中的障礙物體進(jìn)行及時避讓,從而有效提升車輛的安全性以及穩(wěn)定性。
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